岗位职责

1、负责对agv机器人路径规划、调度、*****等上位机软件系统的开发；
2、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
3、对机器人做全局规划和局部路径规划；
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
5.参与agv车载系统需求分析和架构设计；
6.配合其它功能模块调试及进行其他技术支持工作等。

相关经验、技能要求

1、本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程相关专业毕业，具备工业移动机器人（agv）开发经验、曾参与相关课题研究或有相关项目工作经验者优先；
2、熟悉全局路径规划算法如a* 、dijkstra等，掌握局部路径规划算法dwa等；有三年以上地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
3、有路径规划及决策算法经历，在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验；
4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划工作经历优先；
5.熟练掌握c++、c#、python等编程语言，具备visual studio、eclipse开发能力；
6.掌握agv多车协同管理、自主决策等相关算法。

联系方式/地图

• 公司地址：上海市松江区****
• 邮政编码：********
• 联系电话：********
• 联系人：********
• 传　　真：********
• E-mail：********

您可能感兴趣的职位